c++與c＃間的溝通與資料傳遞

Windows是編成dll, android是編成.so, ios主要是編成.a

溝通方式有分兩種:

簡單的呼叫範例
c++用的巨集

#ifdef _MSC_VER 
#define PLUGIN_DLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define PLUGIN_DLL_API
#endif

c++端的方法

extern "C" {
    PLUGIN_DLL_API void Test_Func(int StartIdx, int Count, int* OutArray)
    {
    ...
    }
};

c#的lib名稱宣告

#if (UNITY_IOS && !UNITY_EDITOR_OSX) || UNITY_XBOX360

    // On iOS and Xbox 360 plugins are statically linked into
    // the executable, so we have to use **Internal as the
    // library name.

    public const string PlatformDllName = "__Internal";
#else
    public const string PlatformDllName = "Name";  // 不用加lib.
#endif

c#端方法宣告

[DllImport(SysPluginBase.PlatformDllName)]   
private static extern void Test_Func(int StartIdx, int Count, System.IntPtr OutArray);    

要注意的有兩點:

簡單的結構範例
c++端

class Data
{
    public:
        int m_Int;          // int
        char m_Str[32];     // 字串
        int m_IntAry[10];   // int陣列
};

c#端

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 4)]
[Serializable]
public class Data
{
    public int m_Int;                 // int
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
    public string m_Str;              // 字串
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
    public int[] m_IntAry;            // int陣列
};

LayoutKind.Sequential主要是告知這個結構的記憶體是照順序排下來, 也可以宣告成 Explicit 來自己指定, 不過用 Sequential 是比較簡單的作法, 只要注意順序不要有錯誤就行了
最基本的作法, 是傳該結構的指標到c#(IntPtr), 再使用Marshal.PtrToStructure來轉換成c#用的結構

extern "C" {    
    PLUGIN_DLL_API Data* Test_Func(){   ...   }    
};    

在取IntPtr時需要檢查是否為null, 可以檢查該值是否為IntPtr.Zero

[DllImport(SysPluginBase.PlatformDllName)]   
private static extern System.IntPtr Test_Func();    
public Data GetData()
{
    System.IntPtr DataPtr = Test_Func();

    if (DataPtr == System.IntPtr.Zero)
    return null;

    Data Dta = (Data)Marshal.PtrToStructure(DataPtr, typeof(Data));
    return Dta;
}

除了最基本的Marshal.PtrToStructure方法以外, 還有幾種其他的方法可以取得結構的值, 由於實在太多程式碼用gist來存

iOS要使用CallBack C++Plugin, MonoPInvokeCallback 是一定要加的
https://developer.xamarin.com/guides/ios/advanced_topics/limitations/#Reverse_Callbacks
原文節錄如下：

When using the ahead-of-time compiler required by the iPhone there are two important limitations at this point:
You must flag all of your callback methods with the MonoPInvokeCallbackAttribute
The methods have to be static methods, there is no support for instance methods.

除了要在方法上方加上[AOT.MonoPInvokeCallback(typeof(對應該方法的delegate))]外, 該方法還需要是static方法.
PC端跟android不需要

在android上如果結構使用pack = 1 , 在加上該struct有float的話, c#在使用Marshal.PtrToStructure就會造成crash, 只有android會有這個問題, 該問題找不到確切造成的原因。

結構中不要使用bool, 因為無法保證他的位元長度, 最好的方法還是用byte之類的代替。